空间对接模拟器控制系统设计

给出了一种五自由度航天器空间对接地面物理仿真平台控制系统的设计方法,使用有限状态机理论(FSM)对控制系统中的关键功能进行建模分析,并给出了以此模型为基础得到的软件详细设计流程图。阐述了如何利用分层式有限状态机理论对定时硬件中断程序进行建模分析,描述其控制功能状态及转移、继承关系,可以更清晰地设计出中断程序所需要的构成结构。系统的实际应用结果证明了上述方法的有效性。