基于模拟退火算法的移动机器人路径规划

介绍了模拟退火算法的思想来源及其基本理论，概述了该算法的研究和应用现状。在对移动机器人环境和任务描述的基础上，将模拟退火算法用于移动机器人的路径规划.仿真计算结果表明，模拟退火算法是移动机器人路径规划的有效方法，计算时间少，并能搜索到不同的优化路径。