机器人生产线数字化设计验证系统研究

文中针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境，分析了其基本框架构成及各部分的仿真实现特征。提出研究与开发集系统规划设计、工程分析、生产线性能分析于一体的成套装备数字化设计验证系统，并建立统一的数据平台，实现各功能模快间数据无缝集成。同时对各功能模块的特点及系统实现的技术问题加以研究。