基于测量数据反演并联机床非线性位姿误差模型
| Data(s) |
2001
|
|---|---|
| Resumo |
利用最小二乘技术识别模型参数 ,将非线性问题作线性化处理 ,提出了一种基于测量数据反演非线性误差模型的建模方法。结合算例 ,指出了此类模型设计应注意的问题。五轴并联机床约束机构误差模型仿真结果表明 ,由此得到的误差模型精度高。利用所得模型对机床位姿进行补偿 ,即可提高机床沿该位姿方向的定位精度 国家“九五”攻关课题资助 !(96 A2 2 0 1 0 3 );; 中国科学院沈阳自动化所机器人学开放实验室资助项目 !(RL19980 7) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
余晓流; 王启义; 赵明扬; 房立金.基于测量数据反演并联机床非线性位姿误差模型,机械工程学报,2001,37(2):38-42 |
| Palavras-Chave | #非线性误差 #建模 #并联机床 |
| Tipo |
期刊论文 |
