四滑块平台机构及其运动学建模
| Data(s) |
2002
|
|---|---|
| Resumo |
提出一种用水平导轨上 4个滑块作为原动件的混合型 4自由度并联平台机构 ,该机构的动平台能够实现 2个方向的移动以及绕 2个方向轴线的转动。研究了该机构的运动学建模方法 ,给出了运动学正逆解 ,并阐述了其应用前景 国家计委“九五”攻关资助项目 (96-A2 2 -0 1-0 3);; 中国科学院机器人学开放研究实验室资助项目 (RL199811) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
陈文家; 陈书宏; 杨玲; 赵明扬.四滑块平台机构及其运动学建模,中国机械工程,2002,13(15):1264-1266,1291 |
| Palavras-Chave | #并联机构 #4自由度 #运动学 #建模 |
| Tipo |
期刊论文 |
