状态受限的非完整链式系统的实际镇定
| Data(s) |
2002
|
|---|---|
| Resumo |
考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题，利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法，该方法能够使闭环系统的状了终收敛到原点的任意小邻域中，且若系统初值小于任意正数M，那么除了一个收敛到的状态变量外，其余状态变量在整个实际镇定过程中均小于正数（1＋ε）M，其中ε可事先任意小，最后对平面移动机器人进行了仿真，验证了所给方法的有效性。 中国科学院沈阳自动化所知识创新工程基金 (F990 116)资助项目 |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
王朝立; 谈大龙; 王越超.状态受限的非完整链式系统的实际镇定,控制理论与应用,2002,19(2):271-273,278 |
| Palavras-Chave | #状态受限 #非完整链式系统 #实际镇定 #移动机器人 |
| Tipo |
期刊论文 |
