非接触式机器人直线轨迹测量系统
| Data(s) |
2002
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|---|---|
| Resumo |
本文给出了一种基于视觉的、造价低廉实用的非接触式机器人直线轨迹测量系统 .该测量系统由结构光视觉传感器、测量轨道、主控计算机及相关软件组成 .视觉传感器可固定于机器人末端 .当机器人末端带动视觉传感器沿测量轨道做直线运动时 ,通过传感器测量相对测量轨道的连续位姿关系 ,就可间接描述机器人末端的运动轨迹 .当重复同一直线运动时 ,可检测出机器人的轨迹重复性 .本文综述了机器人直线轨迹测量设备的研究现状 ,介绍了轨迹检测系统的测量原理 ,重点讨论了该测量系统的两个关键技术 :空间特征点的图象提取技术和三维坐标计算方法 ,并描述了该系统的结构、性能指标和测量试验结果 . |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
郝颖明; 董再励; 刘百川; 周静.非接触式机器人直线轨迹测量系统,机器人,2002,24(5):394-398 |
| Palavras-Chave | #机器人 #直线轨迹 #测量系统 #视觉传感器 |
| Tipo |
期刊论文 |
