奇异摄动控制系统:理论与应用

系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展 ,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞ 控制 ,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法 ,以及奇异摄动技术在实际工业 ,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用 .并指出了这一领域进一步研究的方向

The development of singularly perturbed systems for recent years is discussed, including the stability analysis, optimal control and H  ∞ control of the linear singularly perturbed systems, the stabilization and optimal control of nonlinear cases, and the integral manifold based geometry approach. The successful applications in robotics, aeronautics and process industry are also reviewed. In the end, some constructive research directions are proposed.

国家自然科学基金 (60 0 840 0 2 );;国家高技术研究发展计划 (863 -70 4-2 -18);;全国优秀博士论文作者专项基金 (2 0 0 0 41);;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室基金 (RL2 0 0 0 0 1)资助项目