主从式核废料处理机器人研究
| Data(s) |
2003
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| Resumo |
为解决在核废料清理的问题,结合了机器人和吊车的特点,提出了一种新型的主从式处理机器人,并介绍了机构和控制方法。 In order to solve the problem on disposing radioactive waste, combining the characteristic of robot and crane, a new type of radioactive-waste disposing robot is proposed. Machine and cortrol method are described. 国家自然科学基金资助项目(50275143) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Palavras-Chave | #柔索驱动 #并联机器人 #核废料处理 |
| Tipo |
期刊论文 |
