蛇形机器人控制系统的设计与实现
| Data(s) |
2003
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|---|---|
| Resumo |
以蛇为模型的蛇形机器人的研究 ,扩大了机器人的应用领域 .本文基于CAN总线技术完成了蛇形机器人控制系统的设计及研制 ,有效地实现了机器人的运动控制 .在此基础上完成了蛇形机器人的集中式控制和分布式控制方式 . 国家 8 63计划项目 (项目号 :2 0 0 1AA42 2 360 ) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
汪洋; 李斌; 陈丽; 林琛.蛇形机器人控制系统的设计与实现,机器人,2003,25(6):491-494，500 |
| Palavras-Chave | #蛇形机器人 #CAN总线 #控制系统 |
| Tipo |
期刊论文 |
