一类轮式机器人的水平姿势控制
| Data(s) |
2004
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|---|---|
| Resumo |
本文介绍了一类轮式机器人的结构及其水平姿势控制方案,给出了控制系统的硬件组成、软件框图。 This paper introduces the structure of a kind of wheel driven robot and theApproach of horizontal posture control. The block diagram of hardware and software is presented.[ |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Palavras-Chave | #轮式机器人 #液压控制 #水平姿势控制 |
| Tipo |
期刊论文 |
