人机系统在移动机器人平台的应用
| Data(s) |
2004
|
|---|---|
| Resumo |
针对机器智能发展研究存在的瓶颈问题 ,研究了人机结合应用的必要性 ,并在此基础上提出“人机系统”的概念 ,探讨了人机系统应用的一般性方法 ,给出人机系统的体系结构、交互原则、介入准则 ,并以移动机器人为平台结合改进的人工矢量场算法进行了应用 |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
王挺; 王越超 .人机系统在移动机器人平台的应用,机器人,2004,26(6):553-557 |
| Palavras-Chave | #人机结合 #人机系统 #介入准则 #人工权矢量 |
| Tipo |
期刊论文 |
