一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究
| Data(s) |
2004
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| Resumo |
分析了生物蛇的 3种典型运动模式 ,介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人 ,实现了生物蛇的 3种典型运动模式 This paper discusses the three typical locomotion modes of biological snakes, and describes the development of a snake like robot with three dimensional mobility. The method to realize some locomotion modes is given. 国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 360 ) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Palavras-Chave | #蛇形机器人 #三维运动 #运动模式 |
| Tipo |
期刊论文 |
