可重构单体机器人动力学分析与控制
| Data(s) |
2005
|
|---|---|
| Resumo |
给出了可重构机器人在移动过程中的动力学模型,并提出了相应两种控制方法,即构形调整法和状态调整法。通过仿真试验得到,构形调整法能够在不影响状态的情况下,同时满足机器人运动稳定性和越障性的要求,增强了机器人运动的鲁棒性。 国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA422130) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
贺鑫元; 马书根; 李斌; 王明辉.可重构单体机器人动力学分析与控制,中国机械工程,2005,16(21):1889-1894 |
| Palavras-Chave | #可重构 #机器人 #动力学 #鲁棒性 |
| Tipo |
期刊论文 |
