蛇形机器人伸缩运动仿生研究
| Data(s) |
2005
|
|---|---|
| Resumo |
对生物蛇在不同环境中的运动步态进行了观察与试验,试验发现蛇具备垂直平面内的伸缩运动功能。详尽分析了水平面内和垂直面内伸缩运动的运动机理、运动特点和它们所能适应的特殊环境。分别建立了两种伸缩运动的数学模型,并对数学模型进行了运动学分析。根据蛇的伸缩运动机理,设计了蛇形机器人的仿生机械结构。最后根据数学模型,对蛇形机器人进行了伸缩运动试验,验证了这两种运动步态的可实现性。 国家863计划资助项目(2001AA422360) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
刘金国; 王越超; 李斌; 陈丽; 马书根.蛇形机器人伸缩运动仿生研究,机械工程学报,2005,41(5):108-113 |
| Palavras-Chave | #蛇形机器人 #伸缩运动 #仿生学 #建模 |
| Tipo |
期刊论文 |
