超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究
| Data(s) |
2005
|
|---|---|
| Resumo |
给出了一种超高压输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现方法.根据机器人的作业任务,提出了基于传感器信息、约束信息以及动作反馈信息作为输入,产生式系统作为动作输出的越障控制方式.仿真结果表明此方法对于机器人的越障过程是有效的. 国家863计划资助项目(2002AA420110). |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
付双飞; 王洪光; 房立金; 姜勇.超高压输电线路巡检机器人越障控制问题的研究,机器人,2005,27(4):341-345，366 |
| Palavras-Chave | #电力传输线路 #巡检机器人 #产生式系统 #越障控制 |
| Tipo |
期刊论文 |
