基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动
| Data(s) |
2006
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|---|---|
| Resumo |
根据生物蛇和蛇形机器人的结构及运动特点,应用循环抑制CPG建模理论构建了蛇形机器人神经网络模型;利用蛇形机器人模型,仿真验证了CPG模型对蜿蜒运动控制的有效性;提出并验证了实现有目的转弯控制的CPG参数调节方法．最后,给出了今后的研究方向． 国家自然科学基金(60375029) 国家“863”计划(2001AA422360)资助~~ |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
卢振利; 马书根; 李斌; 王越超.基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动,自动化学报,2006,32(1):133-139 |
| Palavras-Chave | #蛇形机器人 #中央模式发生器 #循环抑制 #蜿蜒运动 |
| Tipo |
期刊论文 |
