基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究
| Data(s) |
2006
|
|---|---|
| Resumo |
AMR在科研和军事方面的应用决定了其需要一个能够准确、实时估计出锂电池SOC的估计值。由于AMR工作中的放电具有很强的动态性,使得传统估计方法用于锂电池SOC的动态估计效果很不理想。本文描述了EKF方法在AMR锂电池SOC动态估计中的应用。模拟AMR工况进行动态放电试验。试验结果表明,该估计方法能够实时而准确地得到SOC值。 国家863计划资助项目(2005AA404290-1) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
石璞; 董再励.基于EKF的AMR锂电池SOC动态估计研究,仪器仪表学报,2006,27(S1):1-3 |
| Palavras-Chave | #AMR(自主移动机器人) #锂电池 #EKF(广义卡尔曼滤波) #SOC(剩余电量) |
| Tipo |
期刊论文 |
