基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究

为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证。

In order to give the autonomy of the intelligent robot and people's subjective initiative and realize the intelligent robot teleoperation based on network under a non-structural environment,the paper proposes a kind of control system structure of network teleoperation robot based on Agent.It analyses the function of each part and presents the implementation method of each Agent in the control system.The control method has already verified by humanoid robot teleoperation control experiment.

国家自然科学基金资助项目(编号:60334010);;国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2002AA422150)