模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究
| Data(s) |
2006
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|---|---|
| Resumo |
介绍了模块化可变形机器人控制系统的整体结构.控制系统的硬件和软件均采用了模块化结构的设计,增强了整个系统的可扩展性和容错性.针对该机器人的机构特点提出了一种新的变形方法———协同变形法.实验验证了控制系统的有效性和协同变形法的优越性. 国家863计划资助项目(2001AA422360) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
王靖; 李斌; 马书根; 刘金国.模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究,机器人,2006,28(5):457-462 |
| Palavras-Chave | #模块化 #可变形 #机器人 #CAN总线 #控制系统 |
| Tipo |
期刊论文 |
