一种星球探测系统多机器人通信机制研究
| Data(s) |
2006
|
|---|---|
| Resumo |
分析了一种可重构星球探测系统中多机器人通信的特点.根据多机器人系统的功能要求,在TDMA(时分多址)分时共享信道原理和击鼓传花机制的启发下,提出了一种新颖的多机器人无线通信机制.详细介绍了该通信机制和通信协议.仿真和通信实验同时验证了该机制的可行性和实用性. 国家863计划资助项目(2002AA422130);; 国家自然科学基金资助项目(60375029) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
张政; 马书根; 李斌; 张力平; 王明辉; 曹秉刚.一种星球探测系统多机器人通信机制研究,机器人,2006,28(3):309-315 |
| Palavras-Chave | #多机器人协调 #通信机制 #星球探测 #无线通信 |
| Tipo |
期刊论文 |
