可重构机器人越障运动的规划
| Data(s) |
2006
|
|---|---|
| Resumo |
提出一种新型的可重构机器人,该机器人在受一个驱动力矩的作用时,在不同约束下表现的输出形式不同.利用机构这一特点,实现了机器人移动中的自主越障运动.主要针对机器人越障运动中越障高度受导轮和手臂影响的问题,提出一种借助环境同时改变手臂姿态的越障规划方法,有效地提高了越障的高度.通过试验样机验证了规划方法的有效性. 国家863计划资助项目(2002AA422130) |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Direitos |
1 |
| Fonte |
贺鑫元; 马书根; 李斌; 王明辉.可重构机器人越障运动的规划,机器人,2006,28(1):71-75 |
| Palavras-Chave | #可重构 #机器人 #越障运动 #运动规划 |
| Tipo |
期刊论文 |
