旋翼飞行机器人飞行控制系统设计

本文以小型模型直升机为研究对象，详细描述了旋翼飞行机器人自主飞行控制系统的软硬件以及控制器设计.此飞行机器人模型可作为先进控制方法验证的优秀平台，并以此提高其可靠性、可操作性以及自主行为能力.此安装有控制器及传感器组的旋翼飞行机器人已经在地面飞行控制站的遥控指令下成功进行了飞行实验，采集了相关的位置、姿态等数据，并给出了一种用于自主飞行的控制策略。