基于神经网络的旋翼飞行机器人故障诊断方法

本文针对旋翼飞行机器人传感器故障提出了自适应阈值神经网络故障检测与辨识方法.基于自适应阈值的方法比传统的神经网络故障诊断方法具有更好的检测与辨识效果.最后，此方法使用SIA-Heli-90旋翼飞行机器人飞行数据进行了验证，结果显示基于自适应阈值的神经网络方法对于旋翼飞行机器人传感器故障检测与辨识具有良好的应用效果。