虚拟现实水下机器人仿真系统
Data(s) |
2001
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Resumo |
本文采用VR技术,模拟真实情况建立了一个水下机器人仿真系统。该系统使用与真实系统相同的控制器和输入设备,提供操作员训练、人—机智能控制仿真、机器人轨迹规划仿真等功能,仿真数据能够引导真实机器人运动。文中以仿真实例说明了系统的有效性。 In this paper, we construct an underwater robot simulation system using VR.The simulation system use the same controller as real robot system. It provides functions of operator training, human-machine intelligent control simulating, robotic trajectory sim 中国自动化学会智能自动化专业委员会、昆明船舶设备集团公司、云南自动化学会、中国人工智能学会计算机视觉及智能控制学会、IEEE控制系统学会北京分会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 |
Identificador | |
Idioma(s) |
中文 |
Palavras-Chave | #虚拟现实 #机器人 #水下机器人 #系统仿真 |
Tipo |
会议论文 |