无模型自由曲面结构光测量路径规划研究
Data(s) |
2007
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Resumo |
根据应用对象的不同,结构光测量路径规划分为基于CAD模型的测量路径规划和无模型的测量路径规划。本文针对无模型的测量路径规划问题,提出了一种基于机器人特征点示教和准均匀B样条插值的半自动自由曲面测量路径规划策略。该策略充分考虑了自由曲面的特征及结构光测量路径的特殊要求,通过少量特征点的示教和准均匀B样条插值,半自动的规划出测量路径。实验证明,该规划策略能提高无模型工件测量的效率,且该策略已在智能测量建模加工一体化装备中得到了应用。 |
Identificador | |
Idioma(s) |
中文 |
Direitos |
1 |
Fonte |
王金涛; 曲道奎; 徐方.无模型自由曲面结构光测量路径规划研究,仪器仪表学报,2007,28(S):398-401 |
Palavras-Chave | #结构测量 #测量路径 #路径规划 #样条插值 |
Tipo |
期刊论文 |