无模型自由曲面结构光测量路径规划研究


Autoria(s): 王金涛; 曲道奎; 徐方
Data(s)

2007

Resumo

根据应用对象的不同,结构光测量路径规划分为基于CAD模型的测量路径规划和无模型的测量路径规划。本文针对无模型的测量路径规划问题,提出了一种基于机器人特征点示教和准均匀B样条插值的半自动自由曲面测量路径规划策略。该策略充分考虑了自由曲面的特征及结构光测量路径的特殊要求,通过少量特征点的示教和准均匀B样条插值,半自动的规划出测量路径。实验证明,该规划策略能提高无模型工件测量的效率,且该策略已在智能测量建模加工一体化装备中得到了应用。

Identificador

http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/6518

http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/170162

Idioma(s)

中文

Direitos

1

Fonte

王金涛; 曲道奎; 徐方.无模型自由曲面结构光测量路径规划研究,仪器仪表学报,2007,28(S):398-401

Palavras-Chave #结构测量 #测量路径 #路径规划 #样条插值
Tipo

期刊论文