永磁伺服电动机的矢量调速控制系统研究

永磁同步伺服电动机（PMSM）以其优越的性能广泛应用于各个机械传动领域。对PMSM的研究具有非常大的实际意义和价值，尤其对于我们单位目前在建大科学工程CSR。本文采用美国TI公司专用于电动机控制的数字信号处理器（DSP）芯片TMs320LF2406A作为核心，设计和开发全数字化的PMSM矢量调速控制系统。深入研究永磁同步电动机的矢量控制理论，建立起相应数学模型，然后提出矢量控制调速方案，并通过Mat lab仿真论证其可行性。介绍了硬件，软件结构及其实现。硬件方面主要介绍了控制电路各部分的设计和调试。在硬件基础上，用T工公司DSP汇编语言编程，实现电流环和速度环的双环控制，给出了系统程序和PWM信号产生的思路，并给出了主要模块的源程序。为了提高程序的运行效率，节省存储空间和提高系统的可靠性，程序中尽可能多的采用了数据表结构。