HIRFL-CSR分布式控制研究

本文的日的是研究和解决HIRFL-CSR工程的分布式控制问题。论文在对分布式控制系统关键技术进行研究的基础上，提出了由RFL-CSR分布式控制系统的控制结构，研究了分布式实时系统设计和分布式井行算法，讨沦了嵌入式系统在HIRFL-CSR尺分布式控制系统中的应用，并对当前分布式控制系统中的关键技术进行了研究，给出了HIRFL-CSR从分布式控制系统的一个局部应用实例。论文分为七章，第一章为引言，对HIRFL-CSR工程和分布式控制系统进行了介绍，司时对课题的背景和意义进行了说明。第二章首先介绍了分布式控制系统的雄本思想和基于以太网和Internet的分布式控制系统。第三章介绍了RFL-CS尺分布式实时系统的设计。第四章介绍了分布式并行算法，提出了几个分布式并行算法的模型，并进行了分析和沦证。第五章介绍了嵌入式系统的葵本概念，在分析比较了当前主流嵌入式操作系统的基础上，介绍了嵌入式软件系统在HIRFL-CSR分布式控制系统中的移植和应用。第六章首先介绍了HIRFL-CSR尺分布式控制系统的软件实现，包括系统的层次结构，主要功能模块，以及软件实现中的卞要技术。给出了HIRFL-CSR分布式控制系统的一个局部应用实例。第七章是结束语，首先对HIRFL-CSR分布式控制系统进行了总结，分析了论文的不足和需要进一步研究的问题。整个论文实现了对HIRFL-CSR分布式控制系统的理论研究和设计，对HIRFL-CSR工程的分布式控制和现代工业控制系统的设计具有一定的指导作用。