集散式束流诊断器件定位系统

在很多束流诊断系统中，步进电机已被广泛的用于束流诊断器件定位的动力驱动。为了实现对步进电机的本地控制、远地控制和集中控制，我们开发了基于86BYG45OB-O2型步进电机的集散式束流诊断器件定位系统。本文全面论述了一个基于半双工RS-485总线集散式控制系统的设计；根据束流诊断器件定位控制系统需求出发，阐明了控制系统的开发背景、基本结构的建立、硬件设计方案和软件的实现。本论文主要包括五部分：第一部分介绍了在兰州放射性核次级束流装置（RIBL）中，束流诊断器件定位的特点和要求。第二部分分析了原有束流诊断定位系统的结构和不足，说明了集散式束流诊断器件定位系统的结构和优点。第三：部分介绍了Rs-232、RS-422和RS-455及RS-485组网中的有关问题。第四部分详细论述了本地控制单元的硬件和软件的设计。第五部分介绍了远地控制单元的软件设计。