基于克隆选择算法的非线性优化迭代学习控制;Clonal selection algorithm based nonlinear optimal iterative learning control
Data(s) |
15/07/2010
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Resumo |
为实现对模型不确定的有约束非线性系统在特定时间域上输出轨迹的有效跟踪,将改进的克隆选择算法用于求解迭代学习控制中的优化问题。提出基于克隆选择算法的非线性优化迭代学习控制。在每次迭代运算后,一个克隆选择算法用于求解下次迭代运算中的最优输入,另一个克隆选择算法用于修正系统参考模型。仿真结果表明,该方法比GA-ILC具有更快的收敛速度,能够有效处理输入上的约束以及模型不确定问题,通过少数几次迭代学习就能取得满意的跟踪效果。 |
Identificador | |
Idioma(s) |
中文 |
Fonte |
李恒杰;郝晓弘;曾贤强;.基于克隆选择算法的非线性优化迭代学习控制;Clonal selection algorithm based nonlinear optimal iterative learning control,吉林大学学报(工学版), 2010-07-15,40( 04):1054-1058 |
Palavras-Chave | #人工智能 #迭代学习控制 #优化 #克隆选择算法 #非线性系统 |
Tipo |
期刊论文 |