线性控制系统的类型

虽然在《自动控制原理》上根据稳态误差和瞬态响应讨论了线性控制系统的类型,但是还有不少工程上常用的概念没有被提及。作者根据工作经验,提出了根据闭环传递函数判断控制系统的稳态性能是O型、Ⅰ型、Ⅱ型还是Ⅲ型的方法;指出了O型和Ⅰ型控制系统是互为比例关系、以及Ⅱ型和Ⅲ型控制系统的实现困难;并且根据阶跃响应曲线,或者方波响应波形,写出了被测系统的传递函数。这些经验和方法对于分析和设计控制系统非常有用。