多飞行器协调航迹规划方法
Data(s) |
2003
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Resumo |
针对多飞行器的协调航迹规划展开研究,提出了一种基于协同进化的多飞行器协调航迹规划算法。在该算法中,不同飞行器的潜在航迹形成它们自己的子种群,并在于种群内部进化。不同飞行器间的协调关系由航迹的评价函数来实现。同时,通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,该算法可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束,并实时地生成三维航迹。 |
Identificador | |
Idioma(s) |
中文 |
Fonte |
郑昌文; 丁明跃; 周成平; 苏康; 袁鸿翼; 金惠香.多飞行器协调航迹规划方法,宇航学报,2003,24(2):115-120,125 |
Palavras-Chave | #航迹规划 #多飞行器 #协调 #协同进化 Route-planning #Multiple air vehicles #Coordination #Coevolutionary algorithm |
Tipo |
期刊论文 |