基于进化计算的无人飞行器多航迹规划
| Data(s) |
2005
|
|---|---|
| Resumo |
针对飞行器多航迹规划问题展开研究.在分析多峰值函数优化问题的基础上,提出了一种基于进化计算的飞行器多航迹规划方法.该方法通过使用特定的染色体表示方法和进化算子,可以有效利用各种环境信息,处理各种航迹约束.同时,通过引入聚类算法,将种群中的个体按其空间分布进行聚类,生成若干个不同子种群.在进化过程中,所有个体只在各自的子种群内部进化.当进化结束时,每个子种群将分别生成一条各自的最优航迹,从而为飞行器生成多条不同的可选航迹.仿真结果表明了该方法的有效性. |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Fonte |
郑昌文; 李磊; 徐帆江; 丁明跃; 苏康.基于进化计算的无人飞行器多航迹规划,宇航学报,2005,26(2):223-227,235 |
| Palavras-Chave | #无人飞行器 #多航迹规划 #进化计算 #聚类 Unmanned air vehicles #Multiple routes planning #Evolutionary computation #Clustering |
| Tipo |
期刊论文 |
