一种新型的攀爬蛇形机器人

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Autoria(s): 孙洪; 刘立祥; 马培荪

Data(s)	2008
Identificador	http://ir.iscas.ac.cn/handle/311060/4762 http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/68042
Fonte	孙洪; 刘立祥; 马培荪.一种新型的攀爬蛇形机器人,传动技术,2008,22(3):
Palavras-Chave	#平行连接 #正交连接 #万向节连接 #蛇形机器人 #P-R模块 #工作空间
Tipo	期刊论文