Desarrollo de una librería en Simulink de la normativa J1939 de automoción para el diagnóstico y comunicación de ECUs.

[ES]El objetivo principal de este proyecto consiste en desarrollar una librería en Matlab- Simulink correspondiente a un OBD (Sistema de diagnóstico a bordo) para el vehículo eléctrico. Se pretende comprobar el correcto funcionamiento de la librería ejecutando el software en tiempo real mediante un PLC proporcionado por Tecnalia, realizando la comunicación entre PLC y PC mediante bus CAN. En este contexto, la ejecución del proyecto seguiría la metodología de software del ciclo en V con las siguientes fases principales: Desarrollo de las comunicaciones en Simulink (Plataforma PC).Implementación del software en plataformas de prototipado rápido (Dspace). Validación y testeo. Implementación final en DSP.

[EN]The principal objective of this project is to develop the library in Matlab-Simulink corresponding to an OBD (On Board Diagnostic system) for electric vehicles. It is intended to check the correct operation of the library running the software in real time with a PLC provided by Tecnalia, making communication between PLC and PC by CAN bus. In this context, the implementation of the project will follow the methodology V cycle in software with the following main phases: Development of communications in Simulink (Platform PC). Software Implementation in fast prototyping platforms (DSpace). Validation and testing. Final implementation in DSP.

[EU]Proiektu honen helburu nagusia ibilgailu elektrikoarentzako OBD (on-board diagnostiko sistema) bati dagokion Matlab-Simulink liburutegi bat garatzea da. Honekin, liburutegiaren funtzionamendu egokia egiaztatu nahi da horretarako Tecnaliak emandako PLC baten bitartez softwarea denbora errealean exekutatuz, CAN bus bidez PLC eta PC arteko komunikazioa eginez. Testuinguru horretan, proiektua martxan jartzeko jarraituko den metodologia V ziklo softwarea izango da hurrego fase nagusiekin: Komunikazioen garapena Simulink-en (PC plataforma). Softwarearen ezartzea protitapaketa azkarreko plataformetan (DSpace). Baieztaketa eta azterketa. DSPn azken ezarpena.