Control de almacén automatizado con dos ejes lineales.

[ES]El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es automatizar un almacén con dos ejes lineales con la meta final de programar un panel de operador para que, ya sea un usuario u operario pueda introducir si desea depositar o recoger un palé, indicando la posición mediante un sistema de coordenadas las cuales dividen a las estanterías del almacén en filas y columnas. Para ello se cambiará parte del hardware de control, el cual incluye el antiguo módulo de posicionamiento (IP 246) que hasta ahora, controlaba el almacén. Esta tarjeta está limitada a un software ya desfasado, sin posibilidad de implementar un panel de operador con los requisitos demandados en la industria de hoy en día. También se ha utilizado una CPU S7-300, a diferencia de la SIMATIC S5 que se utilizaba con la antigua tarjeta.

[EN]The main aim of this Final Project is to automatize a two-linear-axis-warehouse, with the deadline of programming an operator panel so that both an average user and a specialized users can introduce whether they want to insert or take out an object, indicating the position with a coordinate system which is based on dividing the shelves of the warehouse in rows and collumns. In order to do so, part of the control hardware has been changed, including the long established positioning module (IP 246) which, so far had been the controller of the warehouse. This module is limited by an outdated software, with no possibility of implementing an operator panel with the requirements that today’s industry demands. In addition, a S7-300 CPU will be used instead of the SIMATIC S5 CPU which had been used with the old module.

[EU]Gradu Amaierako Lan honen helburu nagusia bi ardatz lineal dituen biltegi bat automatizatzea da, amaierako xedea operadore panel bat programatzea izanik. Horrela, edozein erabiltzaile zein operadorek ahalko dio makinari agindu pieza bat jaso edo utzi nahi duen, pieza horren kokapena apalak zutabe eta ilaratan banatzen dituen koordenatu sistema baten bidez zehaztuz. Horretarako, kontrol hardware-aren zati bat aldatuko da, honen barne biltegia kontrolatzen zuen IP 246 kokapen modulu zaharra dagoelarik. Kokapen modulu hau antzinako software batera mugatuta dagoenez, ez da nahikoa gaur egungo industriaren eskakizunei aurre egiteko. Horretaz gain, CPU S7- 300 bat ere erabiliko da; antzinako modulu SIMATIC S5 bat erabiltzen zelarik.