Lego EV3 eta Linux-en arteko konektibitatea
| Contribuinte(s) |
Lazkano Ortega, Elena INFORMATIKA F. Informatikaren Ingeniaritzako Gradua |
|---|---|
| Data(s) |
15/10/2015
15/10/2015
15/10/2015
23/07/2015
|
| Resumo |
Lego Mindstorms eta EV3ren arteko konektibitatea ahalbidetzeko driverraren garapena. Jarraian aurkezten den dokumentuan LEGO Mindstorms EV3 eta Linuxen arteko konektibitatea ahalbidetzen duen driverraren garapenaren nondik norakoak azaltzen dira. Zehatzago hitz eginez, Linux ingurune batean Robot Operating System (ROS) erabiliz, EV3aren sarrera portuen informazioa eskuratzeaz gain irteera portuak kontrolatzea ere lortu da. Sentsoreen informazioa eskuratu eta motorrak kontrolatzeaz gain odometriaren informazioa ere eskuragarri jartzen da. |
| Identificador |
http://hdl.handle.net/10810/15893 63049-259903-11 23429-259903 |
| Idioma(s) |
eus es |
| Direitos |
© 2015, el autor |
| Palavras-Chave | #Lego EV3 #Linux #conectividad |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
