Lanaren beso robotiko mugikor baten diseinu: programazioa eta muntaia
| Contribuinte(s) |
Sevillano Berasategui, María Goretti E.U. INGENIERIA TECNICA INDUSTRIAL -BILBAO BILBOKO INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKOKO U.R. Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Gradua |
|---|---|
| Data(s) |
30/09/2015
30/09/2015
30/09/2015
05/05/2015
|
| Resumo |
Proiektu honen helburua, beso robotiko mugikorra diseinatu, programatu eta muntatzea da. Beso robotiko mugikorra oso gailu interesgarria da, beso robotiko eta robot mugikorren gaitasunak robot bakar batean batzen dituelako. Alde batetik, beso robotikoek egiten duten bezala objektuak hartu eta maneiatzeko aukera izango du. Eta bestetik, robot mugikorren moduan sentsore eta eragingailuak erabiliz inguru desberdinetara moldatzeko gaitasuna izango du. Beraz, bi ezaugarri horiek dispositibo bakar batean batzen badira, inguru desberdinetara moldatzeko gaitasuna duen beso robotikoa, zeinek, objektuak hartu, maneiatu edota toki batetik bestera mugitu ditzakeen robota sortu ahal da. Robot hau eraikitzeko MAKEBLOCK teknologia erabiliko da, zeinek, aluminiozko pieza eta osagai elelktronikoez osaturik dago. Horrez gain,osagai elektronikoak programatzeko Arduino software-a eta Arduinorentzako MAKEBLOCK liburutegia erabiliko dira. |
| Identificador |
http://hdl.handle.net/10810/15725 31271-598989 |
| Idioma(s) |
eus es |
| Direitos |
Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Palavras-Chave | #beso robotiko mugikorra #Arduino #Makeblock |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
