Izpi infragorriz kontrolatutako plataforma mugikorra


Autoria(s): Elezcano Bilbao, Ander
Contribuinte(s)

Casquero Oyarzabal, Oscar

E.U. INGENIERIA TECNICA INDUSTRIAL -BILBAO

BILBOKO INDUSTRIA INGENIARITZA TEKNIKOKO U.R.

Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática

Industria Elektronikaren eta Automatikaren Ingeniaritzako Grauda

Data(s)

17/10/2014

17/10/2014

17/10/2014

30/06/2014

Resumo

Proiektu honetan izpi infragorriz kontrolatutako plataforma mugikor bat eraikiko da. Plataforma honek aurrera, atzera, eskumara eta ezkerrerako mugimenduak egingo ditu urrutiko aginte baten bidez bidalitako aginduen arabera. Plataforma mugikor hori beldar gurpilez mugitzen den plataforma bat izango da. Bi beldar gurpil izango ditu eta horietako bakoitza motor batez mugiaraziko da. Mugimendua ez da zuzenean motorretatik beldar gurpilera transmititzen, motor bakoitzak dagokion engranajeari transmitituko dio mugimendua. Bi engranaje tren izango dira beldar gurpil bakoitzean, eta azkenik mugimendua beldar gurpil bakoitzari transmitituko zaio.

Identificador

http://hdl.handle.net/10810/13391

18129-580263

Idioma(s)

eus

Direitos

Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea

info:eu-repo/semantics/openAccess

Tipo

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis