Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos
| Contribuinte(s) |
Lazkano Ortega, Elena Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial;;Konputazio Zientzia eta Adimen Artifiziala Ingeniería en Informática ;;Informatikan Ingeniaritza |
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| Data(s) |
24/09/2013
24/09/2013
24/09/2013
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| Resumo |
Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos. Se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones con Player/Stage de un sistema de exploración basado en comportamientos, donde la localización se realiza mediante los estadísticos de INCA. |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
spa |
| Direitos |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Palavras-Chave | #Robótica móvil #Control basado en comportamientos #Localización mediante INCA #Exploración robótica #Automatización de recorridos #Carga de mapa en memoria |
| Tipo |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
