Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos


Autoria(s): Laskurain Arrieta, Eneko
Contribuinte(s)

Lazkano Ortega, Elena

Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial;;Konputazio Zientzia eta Adimen Artifiziala

Ingeniería en Informática ;;Informatikan Ingeniaritza

Data(s)

03/06/2013

03/06/2013

03/06/2013

Resumo

Automatización de los recorridos del robot en un sistema de exploración basado en comportamientos. Se muestran los resultados obtenidos en las simulaciones con Player/Stage de un sistema de exploración basado en comportamientos, donde la localización se realiza mediante los estadísticos de INCA.

Identificador

http://hdl.handle.net/10810/10181

Idioma(s)

spa

Direitos

info:eu-repo/semantics/openAccess

Palavras-Chave #robótica móvil #control basado en comportamientos #localización mediante INCA #exploración robótica #automatización de recorridos #carga de mapa en memoria
Tipo

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis