Sistema de entrenamiento para un brazo articulado portátil


Autoria(s): García Marín, Alberto
Contribuinte(s)

Abascal González, Julio

Arquitectura y Tecnología de Computadores/Konputagailuen Arkitektura eta Teknologia

Ingeniería en Informática/Informatikan Ingeniaritza

Data(s)

09/11/2012

09/11/2012

09/11/2012

Resumo

El proyecto está enmarcado dentro del ámbito de la robótica enfocada a la rehabilitación, asistencia y compensación funcional de personas con discapacidades motoras. Se ha querido desarrollar un sistema de entrenamiento en el que el usuario final pueda decidir qué interfaces y configuraciones se adaptan mejor a sus habilidades para controlar el brazo articulado iARM.

Identificador

http://hdl.handle.net/10810/9014

Idioma(s)

spa

Direitos

© 2012 Alberto García

info:eu-repo/semantics/openAccess

Palavras-Chave #róbotica #interacción persona-computador #personas con necesidades especiales
Tipo

info:eu-repo/semantics/bachelorThesis