张力腿平台有限振幅运动的方程和数值解

论证了张力腿平台（TLP）在波浪作用下发生有限振幅运动时，所受惯性力、粘性力、浮力等载荷不仅与波浪场有关，还与瞬时响应有关，是响应的非线性函数；张力腿拉力也是各自由度位移的非线性函数．所以分析唧受力时必须考虑平台的瞬时加速度、速度和位移，在瞬时位置建立运动方程．据此推导出TLP发生有限振幅运动时的外力计算公式，建立了TLP 6自由度有限振幅运动非线性控制方程．其中考虑了由6自由度有限位移引起的多种非线性因素，如各自由度之间的耦合、瞬时湿表面、瞬时位置等；还包括自由表面效应、粘性力等因素引起的非线性．用数值方法求解所得到的非线性运动方程．对典型平台ISSC TLP进行了数值分析，求得该平台在规则波作用下的6自由度运动响应．用退化到线性范围的解与已有解进行了对比，吻合良好．数值结果表明，综合考虑非线性因素后响应有明显改变．