一般广义离散系统动态输出反馈H_∞控制器设计

提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H_∞控制器设计方法。首先，构造辅助广义离散系统，给出该系统的状态反馈H_∞控制器设计方法，在此基础上，用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H_∞范数限制的控制器存在的充分条件，并给出了控制器的解析表达式。通过解这两组矩阵不等式，即可获得所需的控制器。控制器的可解性条件由系统的系数矩阵表达，因此不需要矩阵分解，可避免由矩阵分解产生的数值问题。仿真结果证实算法的有效性。