不确定大时延下遥操作对象模型的在线修正方法
| Data(s) |
05/10/2007
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| Resumo |
基于预测模型的遥操作是消减通信大时延的有效方法,预测精度直接影响操作品质.分析了遥操作中的不确定大时延及有限带宽对模型修正的影响,针对模型参数的不确定性,提出了一种新的模型在线修正方法.该方法采用时标标识、同态模型、数据平滑等策略,有效克服了实测信息错配、反馈修正与实时预测过程异步以及变采样步长问题,实现了模型的精确在线修正,提高了预测精度和系统的鲁棒性.通过仿真实验验证了该方法的有效性. |
| Identificador | |
| Idioma(s) |
中文 |
| Fonte |
系统仿真学报.2007(19): 4473-4476 |
| Palavras-Chave | #遥操作 #时延 #模型修正 #不确定性 |
| Tipo |
期刊论文 |
