旋转充液腔体的非线性稳定理论及其对Columbus问题的应用

对于任意形状、充满粘性液体的腔体绕惯性主轴整体旋转的一般情形,本文首先导出大扰动运动方程组,然后按照直接方法建立了弱非线性稳定理论,并应用于Columbus问题,得到和实验完全一致的结论。