非完整力学的第二类,第一类和中间类型变分原理

提出非完整力滨第二类微分变分原理，在此基础上建立一系列第二类积分变分原理，并由此出发导出“δｑ‘－δｑ普遍关系”和每类及中间类型积分变分原理的普遍形式，它概括了所有可能的δｑ’－δｑ关系和所有可能的积分变分原理，从而统一了所有的δｑ‘－δｑ关系和所有的积分变分原理。