规则波作用下张力腿平台的非线性动力响应

建立了一种考虑多种非线性因素的张力腿平台（TLP）模型，其中包括六自由度有限位移、各自由度之间的耦合、瞬时湿表面、瞬时位置、自由表面效应、粘性力等因素引起的非线性。推导出TLP六自由度非线性运动方程。对典型平台ISSCTLP进行了时域上的数值计算，求得该平台在规则波作用下的六自由度运动响应。用退化到线性范围的解与已有解进行了对比，吻合良好。数值结果表明，综合考虑非线性因素后响应有明显改变。