890 resultados para mecanismo de barras


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[ES]Se trata de diseñar, programar, fabricar y montar un manipulador paralelo de 5 pares de revolución, que sirva para el atrape y posterior desplazamiento de objetos pequeños en un área de trabajo determinado. Este proyecto se centra exclusivamente en el análisis cinemático, resistente y posterior optimización del diseño del mecanismo de barras del manipulador.

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[ES]El objetivo de este proyecto es diseñar un mecanismo que proporcione desplazamientos XY en una plataforma empleando barras flexibles. Para ello se partirá de la teoría de vigas de Euler-Bernoulli con el objeto de conocer la relación entra las cargas y momentos actuantes en los extremos y la deformada de las barras. Se utilizarán integrales elípticas y métodos numéricos que se implementarán en un programa Matlab para resolver las ecuaciones que facilitan el cálculo de la elástica. Por último, se diseñará el mecanismo y se construirá un prototipo para comparar resultados analíticos y experimentales.

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Tesis (Maestría en Ciencias con Especialidad en Microbiología) UANL

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Tesis (Maestría en Ciencias con Especialidad en Botánica) U.A.N.L.

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Tesis (Maestría en Ingeniería Química) U.A.N.L.

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Tesis (Maestro en Ciencias de la Ingeniería Mecánica con Especialidad en Diseño Mecánico ) UANL, 2001.

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Tesis ( Maestría en Ciencias Forestales) U.A.N.L.

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Tesis (Maestría en Ciencias con Orientación en Farmacia) UANL, 2013.

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Tesis (Doctorado en Ciencias con Especialidad en Microbiología) UANL

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Tesis (Doctor en Ingeniería de Materiales) UANL, 1995.

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Tesis (Doctor en Filosofía con Acentuación en Ciencias Políticas) UANL, 2013.

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Tesis (Doctor en Ciencias con especialidad en Microbiología) UANL, 2014.