« Coutumier general pour la Chapelle royale du Château de Versailles ».

Contient : « Acte d'établissement des missionnaires à la Chapelle de Versailles » ; II « Règlement pour les séminaristes de Versailles, depuis Pâques jusqu'à Toussaint, pour les jours ordinaires quand le Roy est à Versailles » ; III « Règlement pour les enfans de choeur de la Chapelle du Château royal de Versailles »

Versailles and the Trianons,

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Nouvelle description des chateaux et parcs de Versailles et de Marly : contenant un explication historique de toutes les peintures, tableaux, statues, vases ... /

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Description sommaire du chasteau de Versailles.

Engraved plan of Versailles and its surrounding park signed "Le Clerc;" key to the plan on facing leaf.

Labirinthe de Versailles.

The fountains, designed by Lebrun were placed at the path intersections of the labyrinth, which was destroyed in 1774 and replaced by the Bosquet de la Reine.

Supporting and Enhancing Research on Cultural Heritage in France: the PATRIMA Project

In this paper, we first overview the French project on heritage called PATRIMA, launched in 2011 as one of the Projets d'investissement pour l'avenir, a French funding program meant to last for the next ten years. The overall purpose of the PATRIMA project is to promote and fund research on various aspects of heritage presentation and preservation. Such research being interdisciplinary, research groups in history, physics, chemistry, biology and computer science are involved in this project. The PATRIMA consortium involves research groups from universities and from the main museums or cultural heritage institutions in Paris and surroundings. More specifically, the main members of the consortium are the two universities of Cergy-Pontoise and Versailles Saint-Quentin and the following famous museums or cultural institutions: Musée du Louvre, Château de Versailles, Bibliothèque nationale de France, Musée du Quai Branly, Musée Rodin. In the second part of the paper, we focus on two projects funded by PATRIMA named EDOP and Parcours and dealing with data integration. The goal of the EDOP project is to provide users with a data space for the integration of heterogeneous information about heritage; Linked Open Data are considered for an effective access to the corresponding data sources. On the other hand, the Parcours project aims at building an ontology on the terminology about the techniques dealing with restoration and/or conservation. Such an ontology is meant to provide a common terminology to researchers using different databases and different vocabularies.

Papiers de l'architecte Robert DE COTTE, surintendant des bâtiments du roi. (1667-1739).

Contient : Agrandissements des palais du Louvre el des Tuileries (1664-1667) ; « Description de la nouvelle église de l'Hostel royal des Invalides » ; « Mémoires des despenses que le Roy a faites dans ses bâtimens depuis l'année 1664 jusques en l'année 1690 inclusivement » ; « Estat au vray de la dépence ordinnaire des bàtimens du Roy pendant l'année 1702, » et pendant l'année 1708 (fol. 106) ; États divers pour le Garde-meuble et le château de « la Meüte » (1719-1721) ; Provision de la charge de surintendant des bâtiments du Roi en faveur de Jules Hardouin Mansart (1699) ; Pièces relatives aux châteaux d'Amboise et de Meudon, accordés à la duchesse de Berry et restaurés par R. de Cotte (1718), etc ; Pièces diverses relatives aux intendants et contrôleurs des bâtiments du Roi ; « Thoisé des marbres d'Écosse pour les bâtimens du Roy » (1705) ; Don par Louis XIII d'une pièce de terre attenant au jardin des Tuileries (1637) ; Mémoire sur l'hôtel de La Vieuville ; Pièces diverses relatives aux bâtiments du Collège de France, aux boursiers du Collège de Tréguier, et au Collège de Cambray ; Pièces diverses relatives aux bâtiments de la Bibliothèque du Roy (1727) ; « État général des gages, apointemens, pensions et gratifications des officiers, et employez dans les bâtimens du Roy. — État des logemens occuppés par les officiers du Roy dans ses maisons royalles à Paris, » etc ; Pièces diverses relatives à la chapelle du château de Versailles, et différentes devises ; Résiliations de marchés pour des entreprises de travaux (1688-1720) ; « Régie de la manufacture royale des Goblins... 1745, » et autres pièces relatives à la manufacture de la Savonnerie (1737) ; Manufacture des glaces [miroirs] de Paris ; mémoire adressé à R. de Cotte ; « Mémoire concernant les incendies. — Incendie du chantier du sr Boulle » (1720) ; « Estat des personnes à qui on distribuoit de la glace des glacierres du Louvre et du château de Vincennes » (1738) ; Inventaire des papiers et dessins de feu M. d'Orbay, architecte ordinaire des bâtiments du Roi (1697) ; « État des personnes qui désirent aller à St Pétersbourg pour travailler au service de Sa Majesté Czarienne » (1716) ; Papiers relatifs aux Keller, fondeurs royaux (1692-1718) ; « Arpentement et visite générale des bois et du palais de l'évêché de Verdun restauré par R. de Cotte » (1724) ; « Règles de l'agréable jeu des Passes »

Grasp Mapping Between a 3-Finger Haptic Device and a Robotic Hand

This paper presents the implementation of a robust grasp mapping between a 3-finger haptic device (master) and a robotic hand (slave). Mapping is based on a grasp equivalence defined considering the manipulation capabilities of the master and slave devices. The metrics that translate the human hand gesture to the robotic hand workspace are obtained through an analytical user study. This allows a natural control of the robotic hand. The grasp mapping is accomplished defining 4 control modes that encapsulate all the grasps gestures considered.

Le château de Fontainebleau en 1580.

"Extrait des Annales de la Société historique et archéologique du Gâtinais (1903)"

Notice sur Armand-Joseph de Béthune, duc de Charost /

At head of title: Congrès scientifique de France, tenu au Palais de Versailles du 17 au 27 mai 1877, 4e section.

Le château de Vincennes,

"Bibliographie": p. [107]-108.

11-5-20, golf à la Boulie [Versailles, championnat de France professionnel] : [photographie de presse] / [Agence Rol]

Référence bibliographique : Rol, 59230